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數(shù)據(jù)采集卡在激光雷達(dá)頻域累加系統(tǒng)中的應(yīng)用

2025-01-06 14:03:33 


—2025—

數(shù)據(jù)采集卡在激光雷達(dá)頻域累加系統(tǒng)中的應(yīng) 用



項(xiàng)目背景

客戶在運(yùn)用傳統(tǒng)激光雷達(dá)累加系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量時(shí),,常會(huì)遇到效率與實(shí)時(shí)性問(wèn)題:
  1. 雷達(dá)回波信號(hào)采集滯后:
    • 傳統(tǒng)系統(tǒng)捕捉雷達(dá)回波信號(hào)的效率低下,存在明顯的采集延遲,。
    • 這種延遲影響了數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性,,無(wú)法滿足高效測(cè)量的需求。
  2. FFT及頻譜數(shù)據(jù)累加運(yùn)算遲緩:
    • 數(shù)據(jù)處理過(guò)程中的FFT(快速傅里葉變換)及頻譜數(shù)據(jù)累加運(yùn)算速度緩慢,。
    • 這也拖慢了整體測(cè)量速度,,降低了工作效率。

解決方案

坤馳科技針對(duì)此痛點(diǎn),,研制了基于FPGA的高速信號(hào)采集處理系統(tǒng)(QT20135),,該系統(tǒng)支持單通道,1GS/s采樣率,,通過(guò)10kHz外觸發(fā)采集模式,,每次觸發(fā),支持30000個(gè)點(diǎn)的雷達(dá)回波信號(hào)采集,,F(xiàn)FT頻域累加運(yùn)算,,同時(shí)確保數(shù)據(jù)在傳輸至上位機(jī)過(guò)程中的可靠性,解決了大數(shù)據(jù)量處理,、FFT累加運(yùn)算復(fù)雜度高以及數(shù)據(jù)傳輸可靠性等問(wèn)題,。

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此外,該系統(tǒng)還支持外觸發(fā),、內(nèi)部脈沖觸發(fā)以及通道觸發(fā)等多種觸發(fā)方式,,提供靈活的FPGA算法開(kāi)發(fā)平臺(tái),滿足多樣化的應(yīng)用場(chǎng)景需求,。

雷達(dá)信號(hào)采集處理系統(tǒng)示意框圖:

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產(chǎn)品亮點(diǎn)

  • ● 4通道同步模擬輸入

16bit高分辨率ADC

1GS/s采樣率

采集帶寬400MHz

輸入阻抗50Ω

采集存儲(chǔ)容量2GB

高動(dòng)態(tài)范圍

Windows系統(tǒng)和Linux系統(tǒng)可選,;

模塊支持多種觸發(fā)方式;

電磁兼容,,可靠性高

實(shí)踐證明,,坤馳科技QT20135數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是提升激光雷達(dá)探測(cè)應(yīng)用效率的一種理想工具。

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